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影響有源鉗位電路的速度(帶寬)的因素

被控對象(集電極電位)的性質(zhì)：這是一個(gè)速度非?？斓哪M量，電壓尖峰只會(huì )出現

100ns~300ns左右，甚至 短更 ；這就要求，控制回路必須比集電極電位變化更快，才能控制住集電極電位。換句話(huà)說(shuō)，這要求，控制環(huán)路的帶寬必須很高，是超高速模擬電路。

這里有兩個(gè)因素會(huì )影響環(huán)路速度，分別是P和G所代表的回路，有以下結論：

1. P所在的回路，是IGBT的門(mén)極對集電極的影響能力，這一環(huán)節由IGBT芯片決定；

2. G所在的回路，即TVS回路，要求快速。TVS的性能對有源鉗位性能影響極大，TVS的品牌和型號需要仔細挑選 的品牌和型號需要仔細挑選，且這 路徑必須靠近 一路徑必須靠近IGBT模塊，連接的PCB線(xiàn)要短，否則這個(gè)電路的性能會(huì )受較大的影響，其直接表現為，電壓鉗不住。

所表示的基本的有源鉗位電路是有明顯的缺點(diǎn)的，如下圖所示。

首先明確，有源鉗位電路工作在IGBT關(guān)斷的瞬間，在這個(gè)時(shí)刻里，IGBT驅動(dòng)器的最后一

級推動(dòng)級的三極管的下管是開(kāi)著(zhù)的，而TVS的電流一部分流入門(mén)極，另一部分則被這個(gè)三極管旁路掉了。

顯然，由于這個(gè)支路的阻抗很低，因此TVS的電流大部分被這個(gè)三極管“吃掉了”。TVS的電流增大導致其擊穿電壓持續上升，鉗位效果就大打折扣了。

或其次，TVS管的功耗非常大，導致必須選取封裝較大的TVS，導致物料比較了 VS的電流增大導致其擊穿電壓持續上升，鉗位效果就大打折扣了 或者說(shuō)，電路的有效性降低。

其次， VS管的功耗非常大，導致必須選取封裝較大的 VS，導致物料比較貴，難以購買(mǎi)，誤差偏大，結電容過(guò)高等缺點(diǎn)。

  根據現場(chǎng)的需求進(jìn)行參數優(yōu)化，減少調試步驟，方便客戶(hù)操作：

　　(1)轉矩補償功能：對有些摩擦特別大的機械只增加滑動(dòng)摩擦補償功能不能完全滿(mǎn)足使用需求，合康變頻同時(shí)增加了啟動(dòng)時(shí)靜摩擦補償曲線(xiàn)，目前有兩條補償曲線(xiàn)可以設置，使用更加靈活，保證了在最低轉矩情況下，能夠同時(shí)啟動(dòng)兩臺電機。

　　(2)電流環(huán)比例積分增益：通過(guò)電流環(huán)比例積分參數設置，讓收卷變頻器快速響應，在機列速度變化時(shí)可以更快地提升收卷電機的速度，保證系統張力恒定。

　　3、調試流程

　　(1)電機自學(xué)習。先將電機銘牌上的數值設置到對應的F1組電機參數，然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)自學(xué)習，保證電機匹配。

　　(2)編碼器方向。先設定編碼器脈沖，編碼器的PG卡的接線(xiàn)是A-、B-、VPG、COM四線(xiàn)，先讓變頻器運行1Hz，觀(guān)察變頻器電流。如果顯示的電流比電機額定小且電流基本穩定說(shuō)明運行正常，可將變頻器運行至50Hz，運行正常后方可停機;如果鍵盤(pán)回顯的電流比電機的額定電流大，需要調整編碼器的相序，把F1.21改為1。

　　(3)轉矩給定。給定轉矩，通過(guò)FE組監測，兩臺收卷變頻器接收的電流值是否一樣，運行后通過(guò)FE.18監測給定轉矩。

　　(4)制動(dòng)單元及電阻。將制動(dòng)單元+、–接在變頻器直流母線(xiàn)+、–端，制動(dòng)電阻接在制動(dòng)單元PB、+端。