
進(jìn)行逆變器設計時(shí),IGBT模塊的開(kāi)關(guān)損耗評估是很重要的一個(gè)環(huán)節。而常見(jiàn)的損耗評估方法都是采用數據手冊中IGBT或者Diode的開(kāi)關(guān)損耗的典型值,這種方法缺乏一定的準確性。本文介紹了一種采用逆變器系統的驅動(dòng)板和母排對IGBT模塊進(jìn)行損耗測試和評估的方法,通過(guò)簡(jiǎn)單的操作即可得到更精確的損耗評估。

一般數據手冊中,都會(huì )給出特定條件下,IGBT及Diode開(kāi)關(guān)損耗的典型值。一般來(lái)講這個(gè)值在實(shí)際設計中并不能直接拿來(lái)用。在英飛凌模塊數據手冊中,我們可以看到,開(kāi)關(guān)損耗典型值前面,有相當多的限制條件,這些條件描述了典型值測試平臺。而實(shí)際設計的系統是不可能和規格書(shū)測試平臺一模一樣的。兩者之間的差異,主要體現在如下幾個(gè)方面:
IGBT的開(kāi)關(guān)損耗不僅僅依賴(lài)于驅動(dòng)電阻,也依賴(lài)于驅動(dòng)環(huán)路的電感,而實(shí)際用戶(hù)系統的驅動(dòng)環(huán)路電感常常不同于數據手冊的測試平臺的驅動(dòng)環(huán)路電感。
驅動(dòng)中加入柵極和發(fā)射極電容是很常見(jiàn)的改善EMC特性的設計方法,而使用該柵極電容會(huì )影響IGBT的開(kāi)關(guān)過(guò)程中電流變化率dIc / dt和電壓變化率dVce / dt,從而影響IGBT的開(kāi)關(guān)損耗
實(shí)際系統的驅動(dòng)電壓也常常不同于數據手冊中的測試驅動(dòng)電壓,在IGBT模塊的數據手冊中,開(kāi)關(guān)損耗通常在±15V的柵極電壓下測量,而用戶(hù)的驅動(dòng)電壓有時(shí)也并非這個(gè)電壓數值。
數據手冊通常會(huì )在較小的母排雜散電感下進(jìn)行開(kāi)關(guān)損耗測試,而實(shí)際系統的母排或者PCB的布局常常會(huì )存在比較大的雜散電感。

正因為實(shí)際系統的母排、驅動(dòng)與數據手冊的標準測試平臺的母排、驅動(dòng)存在著(zhù)差異,才導致了直接采用數據手冊的開(kāi)關(guān)損耗進(jìn)行實(shí)際系統的損耗評估存在著(zhù)一定的誤差。一種改善的方式是直接采用實(shí)際系統的母排和驅動(dòng)來(lái)進(jìn)行雙脈沖測試,IGBT模塊可以固定在一個(gè)加熱平臺上,而加熱平臺能夠調節到150℃并保持恒溫。
圖1給出了雙脈沖的測試原理圖,圖2給出了雙脈沖測試時(shí)的波形圖,典型的雙脈沖測試可以按照圖1和圖2 進(jìn)行,同時(shí)需要注意將加熱平臺調整到一定的溫度,并等待一定時(shí)間,確保IGBT的結溫也到達設定溫度。
圖1-1: IGBT的雙脈沖測試原理圖
圖1-2: Diode的雙脈沖測試原理圖
圖2-1: IGBT的雙脈沖測試波形圖
圖2-2:Diode的雙脈沖測試波形圖圖3給出了雙脈沖測試過(guò)程中,IGBT的開(kāi)通過(guò)程和關(guān)斷過(guò)程的波形。損耗可以通過(guò)CE電壓和導通電流的乘積后的積分來(lái)獲得。需要注意的是電壓探頭和電流探頭需要匹配延時(shí),否則會(huì )引起比較大的測試誤差。在用于數據手冊的測試平臺中,常見(jiàn)的電流探頭是PEARSON探頭,而實(shí)際系統的母排中,很難裝入PEARSON探頭,更多的采用Rogowski-coil。需要注意的是Rogowski-coil 的延時(shí)會(huì )比較大,而且當電流變化率超過(guò)3600 A/μs時(shí),Rogowski-coil 會(huì )有比較明顯的誤差。關(guān)于測試探頭和延時(shí)匹配也可同儀器廠(chǎng)家確認。
圖3-1 IGBT關(guān)斷過(guò)程DUT:FF600R12ME4; CH2(綠色)- VGE,CH 3(藍色)- ce,CH4(紅色)- Ic
圖3-2 IGBT開(kāi)通過(guò)程
首先固定電壓和溫度,在不同的電流下測試IGBT的開(kāi)關(guān)損耗,可以得出損耗隨電流變化的曲線(xiàn),并且對曲線(xiàn)進(jìn)行擬合,可以得到損耗的表達式。該系統的直流母線(xiàn)電壓最小為540V,最高為700V。而系統的IGBT的結溫的設計在125℃和150℃之間。分別在540V和700V母線(xiàn)電壓,及125℃和150℃結溫下重復上述測試,可以得到一系列曲線(xiàn),如圖4所示。
圖4:在不同的電流輸入條件下,以電壓和溫度為給定條件的IGBT的開(kāi)關(guān)損耗曲線(xiàn)依據圖4給出的損耗測試曲線(xiàn),可以依據線(xiàn)性等效的方法得到IGBT的開(kāi)通損耗和關(guān)斷損耗在電流,電壓,結溫下的推導公式。

同理也可以得到Diode在給定系統的電壓,電流,結溫設計范圍內的反向恢復損耗的推導公式:
圖5:在不同的電流輸入條件下,以電壓和溫度為給定條件的Diode反向恢復損耗曲線(xiàn)

雖然這里介紹的方法相對于采用IGBT數據手冊的開(kāi)關(guān)損耗典型值提供了一些改進(jìn),但仍存在一些缺點(diǎn),比如在非常低的電流時(shí),損耗會(huì )有一定的誤差,這可以通過(guò)采用非線(xiàn)性模型或多級的電流線(xiàn)性模型來(lái)優(yōu)化。

通過(guò)采用實(shí)際系統的驅動(dòng)和母排進(jìn)行雙脈沖測試,在系統設計的電壓,電流和溫度范圍內,可以得到比采用數據手冊的典型值更準確的損耗評估。(英飛凌igbt廠(chǎng)家)